解決問題的方法通過對蝸輪蝸桿減速機軸進行疲勞強度安全系數校核，確定了電機軸在彎曲作用下的疲勞是電機軸產生疲勞斷裂的主要因素，那么在現有的條件下，減低或消除蝸輪減速機電機軸所受的彎曲作用是解決電機軸斷裂的關鍵所在，對此，在原齒輪傳動裝置沒有大的變動、原電機的規格型號不加大的情況下，增加了一個中間傳動箱，齒輪作用力產生的彎矩由中間傳動箱中的傳動軸承擔，具體結構如所示，增加中間傳動箱體后，電機軸不再承受彎曲作用，而承受扭曲作用產生的疲勞安全系數遠遠大于許用安全系數。故解決了減速機電機軸斷裂問題。中間傳動軸承擔了原電機軸承受的彎曲作用，由于力臂矩為15+1+8=24（mm），約是原力臂矩a=60mm的一半，那么中間軸承受的彎矩是原電機軸承受彎矩的一半，中間軸承受彎矩作用時的疲勞安全系數為336左右，由此可見，增加中間傳動箱后，傳動軸承受彎扭復合作用下的疲勞安全系數是足夠的，這一點也為后來的生產所驗證。

       渦輪蝸桿減速機結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

       減速機運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。

蝸輪蝸桿減速機手感振動原因:

1、減速機與電機聯接部位不垂直，產生共振，須重新拆出電機安裝。 

2、與減速機聯接的出力軸彎曲或變行，須檢測出力傳動軸的同軸度。 

3、設備傳動軸與減速機的中心高不一致的安裝，須調整減速機的安裝面，確保設備傳動軸與減速機的兩個安裝尺寸相等。

渦輪蝸桿減速機有哪些特性：

1、箱體結構為整體，外形美觀大方、剛性好。

2、箱體型式有基本型（箱體為帶有底腳板的立式或臥式兩種結構）和萬能型（箱體為長方體，多面設有固定螺孔，不帶底腳板或另裝底腳板等多種結構型式）

3、輸入軸聯接方式有基本型（單輸入軸及雙輸入軸）、帶電機法蘭兩種。

4、輸出軸結構有基本型（單輸出軸、雙輸出軸）和中空輸出軸兩種。

5、輸出、輸入軸位置方向有輸入軸在下及在上；輸出軸向上及向下；輸入軸向上及向下。

6、可用2臺或3臺減速機組成多級減速機，以獲得極大的傳動比。