軸承蝸桿蝸輪傳動是由交錯軸斜齒圓柱齒輪傳動演變而來的。小齒輪的每個輪齒可在分度圓柱面上纏繞一周以上，這樣的小齒輪外形像一根螺桿，稱為蝸桿。大齒輪稱為蝸輪。為了改善嚙合狀況，將進口軸承蝸輪分度圓柱面的母線改為圓弧形，使之將蝸桿部分地包住，并用與蝸桿形狀和參數相同的滾刀范成加工蝸輪，這樣齒廓間為線接觸，可傳遞較大的動力。蝸桿蝸輪傳動的特征：其一，它是一種特殊的進口軸承交錯軸斜齒輪傳動，交錯角為∑=90°，z1很少，一般z1=1～4;其二，它具有進口軸承螺旋傳動的某些特點，蝸桿相當于螺桿，蝸輪相當于螺母，蝸輪部分地包容蝸桿。

檢查其齒側間隙和齒頂間隙以及接觸斑點情況，齒側間隙和齒頂間隙可以通過塞尺或者壓鉛法測量，接觸斑點是用紅丹粉與機油調和成糊狀抹在齒輪面上，然后轉動檢查其痕跡，可以判斷出其齒面接觸情況，不同的齒輪，要求的齒面接觸面積(百分比)不同。

蝸輪蝸桿傳動

　　蝸輪蝸桿傳動用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動中，蝸桿是主動件，而蝸輪是被動件。

　　蝸輪蝸桿傳動有如下特點：

　　1、結構緊湊、并能獲得很大的傳動比，一般傳動比為7-80.

　　2、工作平穩無 噪音

　　3、傳動功率范圍大

　　4、可以自鎖

　　5、傳動效率低，蝸輪常用有色金屬制造。蝸桿的螺旋有單頭與多頭之分。

1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊

　　2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構

　　3.蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小

　　4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。

　　5.傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高

　　6.蝸桿軸向力較大