采用變導(dǎo)程蝸輪蝸桿的高精度分度方法

 高精度分度裝置在現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床特別是加工中心、數(shù)控銑床等設(shè)備上應(yīng)用得非常廣泛,除了分度功能外,常常直接作為一個(gè)旋轉(zhuǎn)伺服軸與其它坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)。一般的高精度分度裝置通常采用伺服電機(jī)或混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈細(xì)分較小精度由電機(jī)反饋編碼器的精度決定。例如一個(gè)5120線的編碼器,旋轉(zhuǎn)一圈細(xì)分較小精度為360°/5 120=0·07°采用一個(gè)減速比為1∶50的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu),分度裝置的精度可以達(dá)到0·07°/50=0·0014°。常州多頭蝸輪蝸桿加工

可以達(dá)到很高的分度和定位精度,但采用普通的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)存在一個(gè)問(wèn)題:裝配初期蝸輪蝸桿嚙合得還比較緊密,分度裝置的傳動(dòng)精度較高;但運(yùn)行一段時(shí)間后,蝸輪蝸桿就會(huì)磨損出現(xiàn)間隙。傳動(dòng)的精度沒(méi)有保證,整個(gè)分度裝置的分度精度就會(huì)大大降低。本文介紹了一種可調(diào)間隙的變導(dǎo)程蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu),可以非常好地解決這個(gè)問(wèn)題。該裝置已成功應(yīng)用在五軸的復(fù)雜螺旋線加工銑床上。變導(dǎo)程蝸輪蝸桿傳動(dòng)原理變導(dǎo)程蝸輪蝸桿傳動(dòng)的工作原理與普通圓柱蝸桿傳動(dòng)原理基本相同。沿蝸桿軸的中心剖面看,同樣的蝸桿齒形相當(dāng)于齒條,蝸輪相當(dāng)于與它嚙合的齒輪。

雙導(dǎo)絲蝸輪蝸桿副可以在較小的側(cè)隙下工作，這對(duì)于提高數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的分度精度是非常有益的。

作為普通蠕蟲使用蠕蟲沿著螺旋齒輪的徑向調(diào)整嚙合間隙,傳播對(duì)改變的中心距(中心距的變化將導(dǎo)致齒面接觸變得更糟,甚至加劇磨損,這并不有利于維護(hù)蝸輪副的精度)。雙線蝸輪與蝸輪采用蝸桿向軸向運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)嚙合側(cè)間隙，不改變傳動(dòng)副的中心距，可以避免上述缺點(diǎn)。采用雙線蝸輪通過(guò)磨削調(diào)節(jié)環(huán)來(lái)控制調(diào)節(jié)量，準(zhǔn)確、方便、可靠。常州多頭蝸輪蝸桿加工

但普通蝸輪副的徑向調(diào)節(jié)量難以掌握，且在調(diào)節(jié)過(guò)程中容易出現(xiàn)蝸桿軸偏斜。雙導(dǎo)絲蝸輪的特殊之處在于，由于導(dǎo)絲的左右齒面不一樣，形成了齒厚變化均勻的外觀。其優(yōu)點(diǎn)是:在使用中，如果傳動(dòng)間隙因磨損而增大，那么只要調(diào)整蝸桿的軸向位置，蝸輪傳動(dòng)副就能恢復(fù)到原來(lái)的精度，無(wú)需更換新的蝸桿、蝸輪。非常經(jīng)濟(jì)、實(shí)用，用于精密傳動(dòng)。雙導(dǎo)絲蝸輪副與普通蝸輪副的區(qū)別在于，變導(dǎo)絲蝸輪的左右側(cè)導(dǎo)絲不同，而同側(cè)導(dǎo)絲相同。從蝸桿的一端到另一端，蝸桿的齒厚逐漸變厚或均勻變薄，因此變導(dǎo)程蝸桿又稱變齒厚蝸桿。常州多頭蝸輪蝸桿加工

因此，采用軸向蝸桿運(yùn)動(dòng)的方法可以消除或調(diào)整蝸輪副齒間的間隙。雙引線蝸輪副的工作原理與蝸輪副相同。蝸桿的軸向截面相當(dāng)于基本齒條，蝸輪相當(dāng)于其嚙合齒輪。蝸桿齒的左右兩側(cè)雖然有不同的齒距(即不同的模量)，但由于同側(cè)齒距相同，它不破壞嚙合條件，當(dāng)蝸桿軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，也能保證良好的嚙齒動(dòng)物。