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蝸輪蝸桿具備大的傳動比和不可逆驅動器性的優勢。因為這類不可逆驅動器性，它能夠 維持骨節視角而不容易耗費動能。
現如今，很多智能機器人都是有大的工作中室內空間，這種工作中室內空間拓寬到人們的生活家居中，因而必須與人們協作。在這類狀況下，務必具備反方向驅動器工作能力才可以完成智能機器人的高寬比合規。政策法規遵循性能夠 協助智能機器人實行和人的合作每日任務，并在產生撞擊時維護其體制與人?？墒牵驗檩S頸中間的磨擦，蝸輪蝸桿沒法反方向驅動器。蝸輪蝸桿傳動機構，該組織可根據降低磨擦的震動來轉換其反方向驅動器工作能力。以剖析由震動造成的減少磨擦的狀況。伴隨著震動方位的轉變，交叉性實效性的轉變。
